No ano de de 1817, D. Leonor de Oliveira Franco e seu filho o então Tenente José Antônio de Oliveira, moradores do bairro chamado Cachoeira, situado às margens do Rio Cachoeira situado em território de freguesia de Nazareth, município de Atibaia e Comarca de São Paulo, doam um terreno em uma colina ao lado do bairro para a construção de uma ermida, onde aconteceu a fundação da cidade de Piracaia em 16 de Junho de 1817.
  Com o rápido desenvolvimento da população, culminou a sua elevação à Freguesia por lei provincial de 05 de Março de 1836, sendo mais tarde, em 24 de março de 1859 elevada a categoria de Município através da lei de nº651 e em 25 de Agosto de 1892 pela lei de nº80 à Comarca.
O local de fundação se deu onde hoje é a atual PRAÇA JULIO MESQUITA, onde foi erguida e inaugurada em 05 de novembro de 1891 a atual igreja da Matriz de Santo Antonio do Cachoeira, mesmo nome do município na época.

O nome "PIRACAIA" origina-se do guarani, que significa - REUNIÃO DE PEIXES - Santo Antonio da Cachoeira passa a chamar-se Piracaia em 20 de Março de 1906.

Piracaia é um dos recantos naturais mais bonitos do Estado de São Paulo. A Mãe natureza premiou este lugar, em todos os aspectos. Incrustada nos contrafortes da Serra da Mantiqueira, possui cachoeiras, montanhas, trilhas, visuais de rara beleza, ótima para a prática de caminhadas, passeios de bike ou até mesmo a cavalo, local ideal para amantes da prática de esportes de aventura.


Circundada por enormes represas que pertecem ao sistema Cantareira oferece aos seus visitantes a pesca amadora e a pesca ecológica, bem como a prática de esportes náuticos. O sistema Cantareira de represas onde Piracaia esta inscrita é o berço das nascentes responsável por 60% do abastecimento da região metropolitana de São Paulo, considerada uma das melhores águas do país com teor de potabilidade da ordem de 95%, abastecendo também a região de Jundiaí, Campinas através do Rio Cachoeira.

- Histórico da Ferrovia da cidade

Com a expansão da cultura cafeeira acontece também a expansão da rede ferroviária e o trem chega a Piracaia vindo da cidade de Atibaia.
Em 1904,... "O Sr. Abílio Soares, capitalista, residente em São Paulo, requereu ao governo, licensa para construir uma estrada de ferro que, partindo da capital e passando por Conceição dos Guarulhos, Bom Sucesso, Nazareth e Santo Antonio da Cachoeira, iria terminar no município de Curralino".
A licença não foi concedida, mas em 1907, engenheiros de São Paulo Railway (SPR) realizaram estudos para o prolongamento da linha bragantina, de Atibaia / Piracaia.
Em 1911 a São Paulo Railway concede a licença, com esforço do Cel. Thomaz Cunha e inicia as obras inauguradas em 1914. O ramal foi desativado em 1964 por falta de uso.

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- Clima, Topografia/Relevo e Hidrografia

Clima: Considerado pela UNESCO como um dos melhores do planeta, do tipo subtropical, com temperatura média de 20ºC e precipitaçãqo anual de 1.500 a 2.000 mm.

Topografia / Relevo: Montanhoso, fortemente ondulado, altitudes de 800 a 1.500m, situada nos contrafortes da Serra da Mantiqueira. A cidade está a 830m do nível do mar.

Hidrografia: Piracaia é banhada pelos Rios Cachoeira que corta o município e pelos Rio Atibainha. Possui três represas do sistema Cantareira que são: Jaguarí-Jacareí, Cachoeira e Atibainha.

- Municípios Limítrofes

Piracaia faz limite com Joanópolis ao Norte, Nazaré Paulista e Bom Jesus dos Perdões ao Sul, Igaratá a Leste, Bragança Paulista a Oeste e Vargem a Noroeste.